DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，总计12个通道。如图24.1.1 所示，为STM32F1系列DMA结构，可以把DMA分为三部分。①DMA请求：外设想通过DMA传输数据，需要先向DMA控制器发送请求。外设向DM先进的DMA控制器，如STMicroelectronics的STM32F4系列中包含的控制器，可以通过灵活的数据流分配和传输管理功能进一步减轻CPU的负担。如图左侧所示，来自8个不同的通道DMA请求，并到仲裁器上，从
DMA是Direct Memory Access的缩写，直译为直接存储器访问。它指⼀种允许在外部设备和存储器、存储器与存储器之间直接读写数据的⾼速传输操作，该传输过程既不通过CPU，也不需DMA,全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数
∩＾∩ DMA每次通讯是以帧为单位，一帧可能包括很多字节.详细包括多少字节能够在寄存器CNDTR里设置，也就是每次DMA数据传输数量.这个寄存器是16位的，也就是最大长度能够是6553五.但是单片机一DMA简介DMA,即直接存储器，用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU任何干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。ST
DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域(外设的(1)单DMA传输(SDMA) 单DMA传输的流程图如下图所示，在这种模式下，数据搬运通过SDMA完成，无需处理器参与，释放了CPU资源。在SDMA模式下，System Address存储的是数据传输的实际地址。因
